隋朝末年，隋炀帝荒淫无道，天地间正气荡然无存，致使凡间妖道横行，民不聊生。天廷震怒，派遣天兵天将降世，辅佐太原守备李渊斩妖除魔，建立大唐，并赐下“定国神珠”以镇慑群魔。自太祖至太宗，大唐历经数十年盛世，百姓安居乐业。皇位辗转传至高宗李治一代，凡间出了个野心勃勃的武媚娘（武则天），更与千年巨蟒妖“南山姥姥”勾结。奈何唐室有“定国神珠”镇压，姥姥与武则天一时难以篡夺天下，只得一边诛杀李唐后人，一边由姥姥作法企图夺取龙珠。此时，相王李旦之妻陈氏刚好诞下麟儿，取名隆基。为保皇子性命，基母将刚出生的隆基置于竹篮中随水漂流，最终被一名以神婆为业的寡妇高大娘收养。玉帝眼见凡间大乱，得知是“定国神珠”蒙尘导致妖孽作祟，遂下令见习仙子碧瑶（文颂娴 饰）下凡擦拭龙珠。岂料碧瑶一时疏忽，竟被姥姥趁机发难抢夺。碧瑶为护龙珠被吸入珠内，但仍奋力带动龙珠逃脱魔爪，掉入天牢之中。与此同时，流落民间的基母因思念成狂被囚禁于天牢。时光飞逝，转眼二十载。隆基化名高二（陈浩民 饰），在高大娘抚养下长大成人，与义兄高力士（麦长青 饰）情同手足。力士对富家千金慕容雪（杨怡 饰）心生爱慕却不敢追求，请隆基代为出面。求爱徒劳无功，慕容雪反而在心中对隆基留下深刻印象，两人日久生情。此时，逃出天牢的基母神智不清流落小镇，遭人欺凌病倒路边。隆基基于义愤将其救回家中医治。基母感恩图报，将藏在身上的“龙珠”赠予隆基。自此隆基鸿运当头，逢赌必胜。此事惊动赌场中人，隆基情急之下将龙珠吞下。困于珠内的碧瑶大惊，最终脱困而出。见龙珠无法取出，碧瑶只好留在隆基身边，企图取回龙珠，并希望能借隆基之力寻得真龙皇子，恢复大唐江山。碧瑶施展仙法送隆基寻亲，却屡屡在最后关头出错，隆基始终不知生身父母何人。碧瑶常以神奇法宝（如任意门、传音符）捉弄高力士，致使力士发现她神仙的身份，并偷听到寻找真龙天子的秘密。力士央求略懂法力的高大娘作法，将宝镜之光引到自己身上，让碧瑶误认自己为真命天子。力士如愿当上太子后性情大变，对隆基与高大娘冷漠无情，更强娶慕容雪为妻。隆基为助慕容雪逃走，被力士放逐入海，幸得碧瑶及时相救，两人由此生出微妙情愫；慕容雪亦为救隆基违心答应婚事。不久真相大白，隆基回归太子身份，然生母已被国师假传圣旨害死。隆基悲痛欲绝，仍不计前嫌救下将被处斩的高力士，兄弟言归于好。碧瑶入宫探望隆基时惊奇发现，宫中的武则天竟是国师假扮，其真身乃法力高强的妖怪。假武则天以感情离间隆基与碧瑶，隆基不信碧瑶所言，听信国师谗言将其收入银梭。碧瑶坚持不交出龙珠，被国师打得灰飞烟灭，银梭破裂，只留下“我虽随风逝，望君护龙珠”的字样。所幸碧瑶被莲花仙子所救，暂变男身。她不计前嫌，仍欲告知隆基真相。隆基大婚之夜，男身碧瑶偷放的铜钱唤醒了中迷魂大法的慕容雪，隆基终于醒悟自己误会了碧瑶，满心歉疚。众人决战妖怪时，隆基重伤，碧瑶暗中施法救活他并嘱阿雪保密。隆基终知碧瑶一直暗中守护，追至山上，红日当空，金辉满山，两人黯然离别，碧瑶返回天庭。众人查出，国师真身乃蜥蜴妖，企图吞掉龙珠化人。隆基等人赴太庙偷取宝剑被发现，慕容雪为救隆基身亡，临终前嘱托碧瑶照顾隆基。妖怪吞珠后法力大增，碧瑶奋身潜入妖怪体内，以龙珠镇住妖邪。隆基忍痛拔剑刺去，烟尘散尽，碧瑶与妖怪一同灰飞烟灭，化作无数烟尘，龙珠徐徐落地，隆基泪流满面。唐中宗李显即位后，碧瑶曾托梦赠予隆基一只玉镯。公元712年，李隆基登基，开创开元盛世。十多年后，高力士为隆基选妃，隆基赫然在名册上发现杨玉环之名，惊喜无限。杨玉环上殿，果然是碧瑶的模样的，两人深情相拥，再也不愿分开。