武士伯温（丹尼斯·奎德 饰）是艾侬王子（大卫·休里斯 饰）的剑术老师，他一心想将王子教导成一位尊从古训的明君。然而，在一次农民叛乱中，老王惨遭杀害，王子的心脏也受了致命重伤。在王妃的哀求下，一条龙救了王子，分给他半颗心。王子的性命虽得以保全，却也由此显露出比父王更加凶残的性格。伯温认定是魔龙的心脏使王子性情大变，由此迁怒于火龙，发誓在有生之年杀尽世间火龙。十多年过去，伯温在流浪中屠龙无数。直到最后一次，他遇到了一位强大的对手。在历经苦斗之后，双方竟化敌为友。伯温这才得知，这已是世界上最后一条龙，并为它取名“苍龙”（肖恩·康纳利 配音）。在游历途中，他们结识了因父亲被杀而鼓动民众起义反抗的卡拉，几人结为同伴。一次偶遇让伯温彻底看清了艾侬的真面目——他根本不是受心魔作祟，而是本性残暴狡诈。这一真相令伯温深受打击。随后，苍龙将伯温等人带往圣地。在感悟到亚瑟王传下的武士古训后，伯温下定决心协助农民起义，推翻艾侬的暴政。因为有了苍龙的帮助，起义军信心大增，在战场上英勇作战，击败了国王的军队。老王妃试图通过杀死苍龙来消灭残暴的艾侬，因为他们共享心脏、生命一体。然而，这一秘密却被艾侬发现，老王妃惨遭毒手。伯温带领众人潜入城堡，对艾侬发起了最后的反击。然而，要杀死艾侬，就必须杀死生命相连的苍龙。在苍龙的命令与请求下，伯温挥泪斩杀了这位挚友，终于除掉了暴君艾侬。死去的苍龙升上夜空，化作了璀璨的群星，它的光芒将永远守护着这片土地。在这些充满人类仇恨和负面情感的画面中，一条龙突然出现，仿佛切裂了这些黑暗。少男少女们似乎作出了某种决定，骑上龙背，向着未知的远方出发。而在影片的结尾，一个神秘的声音响起：“你认为在今天，多少人会堕入地狱？”这个问题又是谁在发问？是通向未来的福音，还是另一种预警？