故事发生在日本北关东的眉难市。在这里，生活着几位性格各异的少年：毫无干劲、一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常元气但意外地毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音），以及拥有超级丰富脑内知识库的“行走活字典”万座瞳（安田陆矢 配音）等五名高中生。这五位少年共同隶属于“眉难高中”的地球防卫部。原本，他们只是一群为了守护地球而与征服部怪人战斗的“Battle Lovers”。然而，在经历了与电视节目导演的幕后黑幕之战后，他们终于迎来了和平的日常，满心欢喜地准备尽情享受毫无波澜的高中生活。但好景不长，新的风波打破了宁静。一名神秘的转学生突然出现，与此同时，一个自称“Karls”的谜之生物也降临在他们面前。这位不速之客声称要赐予他们全新的力量，而伴随着“Happy Kiss!”的变身咒语，少年们不得不再次被卷入新的战斗与麻烦之中……
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