小主人安迪家境富裕，拥有一屋的玩具。其中，他最爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪也因此顺理成章地成为了众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，一屋的玩具便会拥有自己的生命，自成世界，过着属于他们的生活。然而，平静的日子被打破了。一天，小主人带回了一个新奇的玩意：太空战警巴斯光年。巴斯光年长相新奇，功能先进，令小主人爱不释手，这直接威胁到了胡迪原有的地位。心生嫉妒的胡迪千方百计想要赶走巴斯，却在一次意外中，两人双双掉出了房间的窗口外。此时，邻居的恶狗在窗外狂吠，而邻居的小孩更是一个远近闻名的玩具虐待狂。面对险象环生的外部世界，胡迪和巴斯光年能否化敌为友，携手消灾解难，重新回到小主人的身边？
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