马修意外离世后，玛丽陷入了漫长的消沉期。她终日无所事事，仿佛灵魂也已随爱人一同逝去。然而，时光的车轮从未因个人的悲伤而停歇，唐顿庄园依旧是那个楼上楼下井然有序、忙忙碌碌的烟火人间。作为一家之长，罗伯特依然为庄园的营收与未来操碎了心；一言九鼎的老伯爵夫人则继续以她犀利的眼光，操心着孙女们的终身大事。此时的二小姐伊迪丝仍在跌跌撞撞中寻觅属于自己的幸福；丧妻的汤姆也在这片土地上逐渐找到归属，真正融入了这个大家族；而马修的母亲伊莎贝尔，亦必须强忍丧子之痛，努力重新寻找生活的意义。在楼下的仆人世界里，托马斯依旧在暗中兴风作浪，似乎从未吸取过前车之鉴；几位年轻女仆与男仆的情感纠葛愈演愈烈，甚至就连向来情比金坚的安娜与贝茨，其感情之路也并非一帆风顺，再起波澜……随着时代的滚滚洪流，唐顿庄园陈旧的管理模式亟待革新。面对内忧外患，玛丽能否振作起来，继承马修的遗愿，接手并推进他未竟的庄园事业？而在面对崭新的追求者时，这位历经沧桑的唐顿长女，又将做出怎样的抉择？